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有刷电机在电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
无刷电机起动电阻大(感抗),所以功率因素小,起动扭矩相对较小,起动时有嗡嗡声,并伴随着强烈震动,起动时带动负荷较小。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
电磁噪音来源于电磁振动,电磁振动则由电机的气隙磁场作用于电机铁心产生电磁力所激发,永磁无刷电机的气隙磁场决定定子绕组磁势。
有刷电机成本低,结构简单,运行扭矩大,转速范围宽,操作简单。但是它需要在平时的工作中维护保养,并且维护起来也不方便,造成干扰信号,对自然环境有规定。
能够根据不同的拧紧工艺要求,自由设定和调节扭矩、转速、等待时间和旋转方向,良好适配智能制造精确紧固和提升生产效率。
无刷电机在某些领域也称直流变频电机(BLDC),它采用电子换向(霍尔传感器),线圈(电枢)不动磁极动,此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部。
无刷电机的第一大优势是效率。 因为无刷电机可以在其最大旋转力(扭矩)下连续旋转,相反,有刷电机只能在某些旋转点提供最大扭矩。
由于控制简单,容易实现,一般的工程方案大多为反电动势过零检测法,此处也使用反电动势过零检测法实现直流无刷电机无位置传感器的控制。