当电机反向驱动时,齿槽也会产生相应的变化转矩,在(非齿轮)定位系统中,由于转子倾向于锁定在电机转子和定子对齐的位置,齿槽也会影响定位精度。
有刷直流微型电机具有旋转定子,其用作具有两个极的电磁铁。外壳是固定的;无刷直流微型电机使用永磁体并通过电子切换极,不像有刷直流电机一样用电刷切换的,所以称为“无刷电机”。
有刷电机:有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机,电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。
我们再来看无刷电机,从字面意思我们可以知道,无刷电机是没有碳刷的。其工作原理为利用励磁机与调压装置相连,起到调压作用。
电机长期的处于高压力区运转,这样就会导致电机轴功率增大,进而使得电机的电流超过额定值,且出现过载的现象,还会出现电机三组绕组全部被烧毁的现象,因此,当电机一旦长期处于高压力区运行时,应恰当地卸压,或者更换功率适宜的电动机。
无刷电机的优点包括寿命长、很少或不需要维护以及效率高,缺点是初始成本高,电机速度控制器复杂,其他类型的直流电机不需要换相,包括单极电机和滚珠轴承电机。使用电池电源的便携性、高启动扭矩、双向操作、设计用于变速、速度控制出色以及无与伦比的可靠性。
电能功率(Power)是电压(Voltage)与电流(Current)的乘积(P=Vi),若将电压及电流值绘于图面上,则两者交叠的面积就是电能功率,面积越大则能量越大。电机由电能输入转换为动能输出的装置,在无不良的饱和设计情況下,则输入电能越多则输出的动能也就越大。
噪音方面与是否是有刷电机无关,主要是看轴承和电机内部组件的配合情况。无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器,因而控制方法也就大不相同,复杂程度明显提高。无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电,完成换相要求,电机正常运转。
微型直流电机有无刷电机和有刷直流电机,有刷直流电机改变供电的电压即可调速;而无刷电机的供电电源的电压必须恒定,与有刷直流电机不同,它能用改变电源电压的方式来调速,而是需要通过调整驱动器才可以实现调速目的。
矩形波驱动又叫方波驱动,流过电机的电流是类似梯形的波形,是一种最简单的驱动方法,控制相对简单,成本低。其根据转子的旋转角度切换功率电子元件的ON/OFF状态,从而改变定子线圈的电流方向来驱动转子旋转。