作为现代工业运动控制的重要组成部分,低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制,被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中。
SCALE-2技术将流行的100mmx140mm IGBT和SiC半桥功率模块的均流能力提高了20%。
有刷直流电机控制简单、成本低廉且功能多样,非常适合需要集成式大功率可靠电机驱动器的汽车负载,比如车窗升降器、天窗控制、门锁、锁存器和发动机阀门。
伺服电机本体搭载旋转检测器(编码器),向驱动器反馈电动机轴的旋转位置/转速。驱动器通过演算从控制器发出的脉冲信号(位置指令/速度指令)与反馈信号(当前位置/速度)的误差,将此误差控制为0,进行电动机旋转的控制。
直流无刷电机是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。
MCF8316A和MCT8316A无刷直流电机驱动器包括一系列独特的换向控制算法,无需开发、维护和验证电机控制软件,从而减少数周的设计时间这些算法和高度的集成特性可以使电机驱动器更好地管理电机故障检测等关键功能。
由于电源效率提高和自动化等各种趋势以及设计更低噪声电机的需求,人们对实时电机控制的需求比以往任何时候都更为迫切。越来越多的工业系统正在从交流感应电机过渡到更节能的BLDC电机,但需要复杂的硬件和优化的软件设计才能提供高性能。
步进电机系统中添加编码器增加了通过向驱动器提供反馈来检测甚至防止失速的功能。根据操作员对控制器的编程方式,编码器反馈可以验证电机位置、立即检测电机堵转、防止电机堵转并创建闭环伺服系统。