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伺服电机控制器有哪些类型,有何优点?

2021-09-26 11:55:55     来源:太兆智控        

【哔哥哔特导读】伺服电机控制器的类型有降压起动器、调速驱动器、智能控制器等,在精度、转速、适应性、稳定、及时性等方面有一定优势,下面具体介绍一下“伺服电机控制器的类型及优点”。

伺服电机控制器的类型有降压起动器、调速驱动器、智能控制器等,在精度、转速、适应性、稳定、及时性等方面有一定优势,下面具体介绍一下“伺服电机控制器的类型及优点”。

电机

一、伺服电机控制器的类型

1、降压起动器

可以用二个或是多个接触器,在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感,可以在电动机启动时在端子输入较低的电压,减小启动转矩及突入电流,在电动机的速度到达额定转速的一定比例时,起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过,时间可能只有几秒,因此其额定会比相同电流,连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换,或是配合电流感测器,当电流开始下降时进行切换。

2、调速驱动器

调速驱动器或是变速驱动器,是一个可以调整机械负载工作速度的设备组。调速驱动器包括一个电动机、速度控制器或功率转换器,再加上辅助的设备或是仪器。不过一般而言,驱动器只会用来指控制器。许多新型的调速驱动器也可以进行电动机缓起动。

3、智能控制器

智能控制器利用微处理器来控制电动机控制中用到的功率元件,也可以监控电动机的负载,将电动机的转矩和负载相配合,其作法是降低给电动机的交流电电压,同时降低电流及无效功率,因此若电动机长时间运作在轻载条件下,上述方式可以量测对能源效率的改善程度,此时产生的热、噪音及振动也随之降低。

二、伺服电机的优点

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

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