伺服电机工作原理,应用中的种类有什么?
2021-04-16 16:50:45 来源:TeraControls
【哔哥哔特导读】直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机工作原理是使目标的任意变化可自动控制,主要靠脉冲来定位,可以精确定位,直流伺服电机分为有刷和无刷电机;伺服电机应用中的种类有很多,速度模式,力矩模式等,接下来就为大家介绍一下。
一、伺服电机工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
2、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
3、和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
4、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
二、伺服电机应用中的种类
1、速度模式,例如需要快速的加减速。这种应用最典型的一种就是,舞台上面吊起来的灯光球,就是快速的加减速。
2、力矩模式(也被称为转矩模式),这就是恒定的输出力,力矩不变,例如:线切割机,金刚石切割机。机床上面的主轴,进给轴都是伺服电机,主要也是这个功能。(当然还搭配其他的两个功能)。
3、位置模式。也就是可以精确的控制位置,所谓的控制位置,其实就是控制伺服电机转动的角度。一个电机转动多少度,是依靠的编码器来计数的。
声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我
们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。
涵盖主控MCU、功率器件、电源管理IC、方案商、存储控制芯片、测试设备、IPM、传感器以及被动元器件领域,快来看看有没有你的潜在客户吧!
2024年电机智造与创新应用峰会即将举行!包括和而泰、比亚迪、苏泊尔、捷和电机、拓邦股份、科力尔、德昌电机等知名大企的工程师们都已确认参加。您还不来吗?
小米SU7彻底爆了,你会考虑入手吗?它到底有哪些值得关注的地方?
用于 MCU 实施的机器学习(tinyML)技术是一个不断发展的领域;其可为电池管理和电机控制带来新的增强功能。
清洁电器领域微特电机龙头星德胜上市!拟募资9.6亿元发力无刷电机、有刷电机等项目。
小米SU7价格即将揭晓!电机驱动性能引人期待,2024年中国电机智造与创新应用交流会即将举行,让我们一起探讨电机产业的最新趋势!
第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!
发表评论