伺服电机工作原理，应用中的种类有什么？
2021-04-16 16:50:45 来源：TeraControls
【哔哥哔特导读】直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机工作原理是使目标的任意变化可自动控制，主要靠脉冲来定位，可以精确定位，直流伺服电机分为有刷和无刷电机;伺服电机应用中的种类有很多，速度模式，力矩模式等，接下来就为大家介绍一下。
一、伺服电机工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
2、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
3、和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
4、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
二、伺服电机应用中的种类
1、速度模式，例如需要快速的加减速。这种应用最典型的一种就是，舞台上面吊起来的灯光球，就是快速的加减速。
2、力矩模式(也被称为转矩模式)，这就是恒定的输出力，力矩不变，例如：线切割机，金刚石切割机。机床上面的主轴，进给轴都是伺服电机，主要也是这个功能。(当然还搭配其他的两个功能)。
3、位置模式。也就是可以精确的控制位置，所谓的控制位置，其实就是控制伺服电机转动的角度。一个电机转动多少度，是依靠的编码器来计数的。
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