电缸的伺服电机分有直流和交流两种。

直流伺服电机有分有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，运行扭矩大，转速范围宽，操作简单。但是它需要在平时的工作中维护保养，并且维护起来也不方便，造成干扰信号，对自然环境有规定。因此，它可以应用于一般工业生产和对成本敏感的民用场所。无刷电机具有体积小重量轻、输出大、响应、速度快、惯性力小、转动平稳和扭矩稳定的优点。操作复杂，很容易完成智能系统。电子设备的换相方式比较灵活，可以是波形换相，也可以是正弦波换相。并无刷电机可免维护，此外，工作效率高、使用寿命长，可应用于各种自然环境。

交流伺服电机理论上是无刷电机，有分同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同一个电机，输出功率范围大，可以保证很大的输出功率。惯性力大，最大转速低，随着输出功率的扩大而迅速下降。所以适合低速稳定运行。