直流无刷电机无位置传感器驱动方式
2021-03-08 14:47:58 来源：东弘机电官网
【哔哥哔特导读】由于控制简单，容易实现，一般的工程方案大多为反电动势过零检测法，此处也使用反电动势过零检测法实现直流无刷电机无位置传感器的控制。
无位置控制技术的关键在于转子位置准确测试，无位置传感器控制技术发展至今，已经出现很多控制策略，直流无刷电机驱动推荐其中应用比较的广泛的有：反电动势过零测试法、线反电动势过零法、滑模观测器法等。
直流无刷电机
而直流无刷电机驱动应用普通的是反电动势过零测试法，由于控制简单，容易实现，一般的工程方案大多为反电动势过零检测法，此处也使用反电动势过零检测法实现直流无刷电机无位置传感器的控制。通过检测端电压，经过分压后阻容滤波，再经过比较器宇重构中性点电压比较，将比较器输出信号即反电动势过零点信号传至单片机中，然后软件处理延迟30°电角度，实现反电动势过零检测法直流无刷电机无位置传感器控制。
这种方法的缺陷是：需经过阻容滤波之后，造成反电动势过零点漂移，使其延迟一定的角度 容易造成直流无刷电机的控制失步并且在起动和低速容易造成反电动势检测困难，重载时续流影响等问题。如果完全依赖硬件，通过选择合适的电阻和底单容，将反电动势过零点的信号通过硬件延迟30°电角度，再将信号经过比较器传入单片机，直接将得到的信号当作转子的准确位置进行换相，该方法由于完全依赖于硬件电路，因此一般电阻电容选择错误势必造成反电动势过零点位置不准，导致直流无刷电机换相不准。
直流无刷电机驱动采用反电动势是三次谐波过零点来确认转载位置，从而得到定子绕组换相信息来解决这个问题。
声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请与我
们联系，我们将及时更正、删除，谢谢。
精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。
2024年，迈来芯（Melexis）推出了MLX90416/18（新闻），这是全球首款适用于30-60W功率范围的无感单线圈BLDC电机驱动器。
两周解决国际大厂两年未能解决的空气净化器电机噪音难题，上海铃岳电子，揭示了中国电控行业从“跟随”到“领跑”的生存逻辑。
极海正式发布G32M3101系列高性能、高性价比、高集成电机控制SoC，集成“MCU+LDO+栅极驱动器”三合一单芯片方案，进一步降低了系统成本和PCB面积，提升系统效率与可靠性。
公司今天宣布推出六款新型汽车电流传感器，旨在提高电动和混合动力汽车的性能、效率和功能安全性。 全新系列电流传感器为下一代电动汽车和混合动力汽车提供精确、隔离的电流测量。
第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析，请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”，或用手机扫描左方二维码，即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验，并参与活动！
发表评论
哔哥哔特资讯
重视商业和技术性活动在推动行业服务工作方面
的重要作用，并与相关行业组织密切合作关系。
