在负载较大的领域中微型减速机应用广泛，可提供大扭力、低转速输出，微型减速电机是齿轮减速机与驱动马达组合而成，通过齿轮之间的互相啮合使输出转速降低、扭力增加。微型减速机常见齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、行星减速机，驱动电机为直流电机，大致分为有刷直流电机与无刷直流电机。下面天孚微电机简单讲述减速机有刷电机与无刷电机的优缺点。

减速机有刷直流电机具有快速响应、起动转矩大、从0转速到额定转速具备可提供额定转矩性能，但是由于有刷直流电机产生额定负载下恒定转矩性能，电枢磁场和转子磁场需要用到碳刷和换向器维持90°。但在微型直流减速电机在运转时碳刷与换向器产生摩擦火花，导致使用寿命缩短，噪音增加。

减速机有刷直流电机优点

1)调速简单方便;

2)成本低;

3)控制性好，特性曲线有较好的直线性;

4)响应快速，起动转矩大;

5)体积小，应用广泛。

缺点

1)在微型减速电机运转时碳刷与换向器的摩擦会导致使用寿命不会太长，一般只有几百到几千小时的使用寿命;

2)碳刷摩擦会产生一定噪音，转速越高噪音就会越大。

减速机无刷电机与有刷电机不同的是没有电刷与换向器，使用寿命更长、噪音也更低，但由于结构的原因调速控制比较复杂，成本也更高。

选择微型减速电机需考虑的参数

1)基本参数：扭矩、功率、输出转速与减速比;

2)出轴形式：常见输出轴有空心轴或实心轴、单输出轴或双输出轴、丝杆、平轴等等;

3)应用工作环境：如粉尘、潮湿、盐雾等极端环境;

4)减速机的工作时间、负载大小与使用系数及状况、使用寿命等相关;

5)实际工作扭矩、输入转速或减速机允许的最大扭矩与最高输入转速。