MCF8316A和MCT8316A无刷直流电机驱动器包括一系列独特的换向控制算法,无需开发、维护和验证电机控制软件,从而减少数周的设计时间这些算法和高度的集成特性可以使电机驱动器更好地管理电机故障检测等关键功能。
步进电机系统中添加编码器增加了通过向驱动器提供反馈来检测甚至防止失速的功能。根据操作员对控制器的编程方式,编码器反馈可以验证电机位置、立即检测电机堵转、防止电机堵转并创建闭环伺服系统。
伺服电机的市场竞争很激烈,国外的品牌占据着一个比较大的市场份额。伺服电机的好坏也影响机器人的运行。虽然伺服电机的种类比较多,但是目前机器人使用比较广泛的还是交流伺服电机系统。
从供电及运行系统的配置对比,常规意义上的电机系统包括恒定电压和频率的交流电源、电机和被拖动负载,而采用可控电源供电的系统引入了电子变换器,该变换器可以实现对电机供电电压和频率的调节。
第三个电机控制器(MCU),MCU的功能是接收VCU的指令,将动力电池的高压直流电逆变成电压、频率、相序可调的三相交流电,实现对驱动电机的转速、转矩和旋转方向的控制。
另一个区别是每种电机类型的控制方式。传统的步进电机在开环恒流模式下工作。这是节约成本,因为大多数定位应用都不需要编码器。但是,以恒定电流模式运行的步进电机系统会在电机和驱动器中产生大量的热量,这是一些应用的考虑因素。
设备的智能化控制,给电机制造企业带来了机遇和挑战,特别是全自动的加工生产线,更多的动作需要控制系统的协同,与之配套的电机,如何与控制系统有效融合,是一个非常关键的问题。