工业机器人的核心零部件除了伺服电机，你知道还有哪些吗?很多人都不太清楚，今天刚好跟大家分享一下。

工业机器人有三大核心零部件伺服电机，控制器，和减速机，它们也是机器人生产的主要成本，从而也成为制约机器人发展的主要原因之一。

(1)伺服电机

伺服电机的市场竞争很激烈，国外的品牌占据着一个比较大的市场份额。伺服电机的好坏也影响机器人的运行。虽然伺服电机的种类比较多，但是目前机器人使用比较广泛的还是交流伺服电机系统。目前日系的品牌使用比较广泛，因为它性能优越，性价比高，所以很多机器人生产厂家都会选择日系的，国产也在不断的崛起，期待后期国产伺服电机越做越好。

(2)控制器

控制器可以相当于机器人的大脑，主要负责发布和传递动作指令。这个国内和国外品牌差距不大，但是国产需要在响应速度，稳定性上有所提升。

(3)减速机

减速机主要用来更加精确地传递机器人的动作，传输更大的力矩。

这就是工业机器人所要用到的三大核心零部件，它们的不断研发和创新也会促进工业机器人的发展和进步。期待我国工业自动化行业越来越好。