直流无刷电机控制系统中，电机的换相是由转子的位置决定的，因此必须有转子位置传感器对转子位置进行实时检测。实际可用的转子位置传感器有多种，正弦波驱动的永磁同步电机一般采用旋转变压器、光电脉冲编码器作为位置检测器，要求连续检测转子位置，分辨率要求高，成本也较高。而在矩形波驱动的直流无刷电机中，只需要离散的转子位置信息，即有限个数的换相点时刻，例如常用的三相六状态工作方式，一对极下仅需要确定6个换相点时刻即可。所以采用简易型的位置检测器就可以，检测转子位置的分辨率要求低得多，因而成本也较低。

直流无刷电机转子位置传感器工作原理

位置传感器是直流无刷电机系统组件部分之一，其作用是检测主转子在运动过程中对于定子绕组的相对位置，将永磁转子磁场的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通和截止，使电机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换相，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

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