伺服电机在工业机器人上的运用可以说是非常广泛的。今天我们就来聊一下关于工业机器人对于伺服电机的相关要求:体积小,重量轻,方便配合机器人的体形。响应速度快,足够灵敏。等等。
直流伺服电机优点:直流伺服主要可以分为无刷和有刷,无刷电机有体积小,重量强,响应快,转动平滑等等优点。有刷电机的成本比较低,结构简单,比较容易控制,但是需要维护,维护起来也简单。
关于工业机器人对于伺服电机的相关要求,以承受比较高强度的工作环境,需要进行频繁的正反向和加减速运行,并且可以承受短时间的数倍过载。着控制信号的变化,电机的转速也能连续变化。
直流无刷电机是一种新型的机电一体化产品,主要表现在调速控制方式丰富、启动转矩大、低速性能好、运行平稳、高效节能等优点,应用场合从工业到民用极其广泛,引起了越来越多的行业的重视。