步进电机加编码器后能提升哪些性能，它能取代伺服电机吗？
2021-08-13 14:42:17 来源：非标设计教学
【哔哥哔特导读】步进电机加编码器后能提升哪些性能，它能取代伺服电机吗？
步进电机一般在自动化设备中频繁使用，步进电机的优势有哪些：相比于伺服它较为便宜，编程较为简单，接线少，扭力大，易维护。但是通常步进电机的转速只能达到600rpm。属于开环控制，而且在控制精度较低，那我们一般会怎么提高步进的性能呢?
可以在步进电机的尾端加编码器，让步进电机成为闭环控制，有反馈机制，那么加编码器后步进电机就是伺服电机了吗?
进步电机加编码器后称闭环步进电机，也叫混合电机，在闭环步进电机与伺服电机两者的区别：
转速，由于步进电机闭环控制后可以实现高速运转，但是一般情况不大于2000rpm，在低速时也会出现振动，噪音等，伺服电机在高速行中低速或者静止时，会有过冲。
扭矩方面，伺服电机在额定情况扭矩是恒定的，，闭环步进电机速度过快会导致扭力变小，这是无法改变的。
过载方面，闭环步进电机具备小过载一般1.5倍，提高了步进电机的能力，伺服的过载是3倍。
调速难易情况，闭环步进电机接线少，调速使用较为简单，伺服电机调试复杂，需要经验丰富的工程师。
工作模式，伺服电机支持位置控制，速度及扭力控制，步进电机工作模式，速度与位置控制。
精度，步进电机的性能得到了很大的提升，但是由于电机本身特性下，伺服电机的精度还是高很多的。
成本考虑:闭环步进电机的价格相对极为低，伺服电机价格高些，因为它具备高精度，转速及高响应。
那么闭环步进电机能替代伺服吗?肯定是不行的高转速及精度方面是可以的，一般在选择电机需要的是按照合理的场合选择该有的电机。
声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请与我
们联系，我们将及时更正、删除，谢谢。
5月23日，杭州!2025中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会(华东)启幕，聚焦伺服控制、机器人关节驱动等前沿领域，呈现全链条技术视角。
在全球工业4.0与智能制造浪潮下，机器人市场蓬勃发展。而作为机器人核心部件的电机，也迎来了前所未有的创新机遇与挑战。
漆包线被广泛应用于电机、变压器、电感器、发电机、电磁铁、线圈等工作场合的绕组线。
当电机产业的发展按下“加速键”，每一次技术的突破都可能重塑行业格局。在追求技术升级的过程中，亟需一场行业盛会，汇聚前沿技术与创新理念，助力企业破局。
制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。
第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析，请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”，或用手机扫描左方二维码，即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验，并参与活动！
发表评论
哔哥哔特资讯
重视商业和技术性活动在推动行业服务工作方面
的重要作用，并与相关行业组织密切合作关系。
