伺服电机被称为机器人的心脏，可见它在工业机器人的运用中也是非常重要的。近几年来，随着工业自动化的发展，对于伺服电机的性能上也会有更多的要求。因为，伺服电机的运用上，机器人占据的份额是非常大的，所以，工业机器人的发展也催生了伺服电机在性能和体积上的不断优化。

机器人对伺服电机有哪些性能上的要求呢?

(1)响应速度快，机器人的运行对于响应速度有比较高的要求。

(2)体积小，重量轻，轴向尺寸短，像松下的电机轴向尺寸一般都比较小，最小的还可以实现名片大小，这样更加方便安装在机器人上面。

(3)可以经受比较苛刻的运行频率，能够承受频繁的正反向和加减速运行。

(4)控制特性的直线性和连续性。

(5)使用寿命的延长。

只有不断的研发和创新才能更加符合市场的需求，我们也期待伺服电机在工业机器人的增长带动下会越来越好。