随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
那为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮?这样直接省略掉齿轮箱和离合器。然后由车载电脑精确控制四个轮子的转速和转矩,比什么适时四驱,双离合什么的不是强太多了?我们现在来看看。
永磁体的放置方式对电动机性能影响很大。表面式转子结构——永磁体位于转子铁芯的外表面,这种转子结构简单,但产生的异步转矩很小,仅适合于启动要求不高的场合,很少应用。
而电机电控方面,新技术新热点则少之又少;二是在电机电控领域,尤其是在电控领域,国内供应商还处于一个相对初级的阶段,所研发的产品还无法达到国际领先水平,这也极大的限制了广大消费者们对电机电控技术的关心。
起动转矩是衡量电动机起动性能的重要技术指标之一。起动转矩越大,电动机加速越快,起动过程越短,也越能带重负载起动。这些都说明起动性能好。反之,若起动转矩小,起动困难,起动时间长,使电动机绕组易过热,甚至起动不起来,更不能重载起动。
电机起动过程是一个转速由慢到快,最后再到额定转速的一个变化过程。起动过程中,在任何一个转速下都会对应一个电磁转矩,该转矩必须大于负载阻力矩是电机能够起动的必要条件。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
效率作为电机产品的力能特性之一,与功率因数相比更被客户所重视。简单的理解,电机的功率因数表征电机从电网获取电能的能力,对电能的利用率直接相关;而效率则是反映电机本体输出能量的能力。
高能永磁材料(强磁材料)和电力电子技术方面取得的最新成就,极大推广了永磁电机的应用领域,机器人、航空航天、电动工具、发电机、新能源、各类医药装备和电动或混合动力汽车。一个事实,永磁电机拥有超耐越刷换相直流电机、同步 电机和感应(异步)电机。
相对而言,永磁同步电动机控制方便,转速只决定于频率,运行平稳可靠,不随负载及电压的波动而变化。鉴于永磁同步电机转速严格同步的特点,决定了电机动态响应性能好的优势,比较适合于变频控制。