不管是燃料电池还是什么其他的方式，最终转换为电力来驱动是未来汽车的发展方向。

可是，现在以特斯拉为代表的纯电动汽车，都只是将引擎替换为电机，依然使用齿轮变速箱进行动力传递。

那为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮?这样直接省略掉齿轮箱和离合器。然后由车载电脑精确控制四个轮子的转速和转矩，比什么适时四驱，双离合什么的不是强太多了?我们现在来看看。

“为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮?”把复杂的问题拆开来看，这个问题中有直接驱动车轮，用4个电机驱动车轮，用同步或者步进电机驱动三个关键点，我们一个一个分析，就明白为什么了。

直接用电机驱动车轮，请看：

二轮电动车

也就是说直接用电机驱动车轮早就普及了，现在大街小巷到处都是电动二轮车，用的就是电机直接驱动车轮的方式，这个叫做轮毂电机，电机就在下图中轮子轴上，用的电机早期用直流有刷电机，因为需要维护，寿命不够长，现在以永磁同步电机为主。

二轮车带轮毂电机的车轮

既然已经引出了第三个部分，那么就说到哪说哪吧，先说用同步电机或者步进电机的问题，步进电机转矩脉动大，效率低基本不会用在车上，在车上以永磁同步电机为主，需要大扭矩的地方，比如四轮的电动汽车，用凸极永磁同步电机，磁钢布置如下图的为主流，这个最早是大家拆解丰田的车后学习来的，现在电动汽车主流的电机，特点就是可以提供比较大的峰值转矩。因为有凸极效应。但是这种电机不好自动化生产，主要是定子绕线的自动化难度高。

凸极电机转子冲片

所以在二轮车领域，选择的是容易自动化生产的方式，比如绕线方式选用分布式绕组，磁钢安装选择表贴式，因为反正也不需要太大的扭矩，就一个轮子，直接驱动。成本需求更明显。

再回来看第二个问题，同时驱动四个轮子，轮毂电机工作的问题是当功率大，转速高的时候，电机的散热变得越来越难，同时转速高的时候，震动对电机轴产生的微小形变对电机的寿命影响也将变得非常大。而高速大功率恰恰是4轮电动汽车不可或缺的两个要求。如果把电机中置，通过一个差速器把速度降下来，转矩提上去是很容易的，但是如果直接把电机放在轮子里，要么需要特别高的扭矩，电机却长期工作在低转速区间，要么还需要在轮毂里面加一级差速器，这两个方向都是很难攻克的技术难题。

再看四个，当用4套动力系统控制车的时候，这时候对整车的控制策略要求就非常高了，因为车不是一直走直线，最基本的转弯，倒车，刹车必须考虑协同差别控制，各种不同的路况，比如一个轮子在草地上，一个轮子在柏油路上呢?车倾斜的时候呢。当然这些问题都没有上面那么难，因为已经有一些厂家可以把这些控制的比较好了。我见过的控制得不好，车稳定性不好，容易翻车，控制的一般的，车吃轮胎很厉害，3000公里，就得换轮胎。也有控制得非常好的。

当然这是一个很好的方向，现在已经有不少成果了，相信不久的将来会有轮毂电机驱动车四轮电动车面世，不过可能先出来的是两个轮子带驱动，两个被动轮的，毕竟控制两个比四个容易些，成本也低些。