由于步进电机能够逐步移动,因此它们在工业自动化和机器人技术中得到了应用。这些电机用于 IC 制造单元。这些电机在 CNC(计算机数字控制)机器和 xy 绘图仪的设计中起着不可或缺的作用。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这种步进电机的应用最为广泛。
惯性匹配是一个非常重要的问题,在以前的文中已经多次提到,但在实践中却常常被忽略。伺服电缸制造商更换伺服电机时,确保转子的惯性与原电机相同或尽可能接近。
伺服电机本体搭载旋转检测器(编码器),向驱动器反馈电动机轴的旋转位置/转速。驱动器通过演算从控制器发出的脉冲信号(位置指令/速度指令)与反馈信号(当前位置/速度)的误差,将此误差控制为0,进行电动机旋转的控制。
步进电机在工业自动化中的使用非常广泛,一般步进电机的控制、速度、方向等操作都会步进电机控制器来控制的,市面上有多种能够充当步进电机控制器的设备如PLC、单片机、驱控一体的步进电机控制器等,根据其功能等需求,驱控一体的步进电机控制器是目前使用最为普遍的。
信息与科技的发达,使得人们的生活变得更加智能化,机器人时代已至,不论在工业领域,还是普通老百姓的生活中,机器人的出现都不是偶然,不过,用于制作机器人的电机却是不可或缺的,不晓得它们身上的电机你了解多少?