伺服电机在维护方面应做到保持工作环境清洁，也不能随意改变电源电压，以避免造成过度负载，另外与步进电机的低频特性不 同、矩频特性不同以及控制精度不同等，那么接下来就为大家详细介绍一下相关内容。

一、伺服电机的维护方式

1、要保持伺服电机电源电压的稳定性，不能随意改变电源电压，以避免造成伺服电机过度负载，而损坏伺服电机。

2、伺服电机所使用的润滑油必须是陶瓷系润滑油，不能用矿物类润滑油，一般在更换电机齿轮时一并使用润滑油，防止塑胶齿轮变 质和断裂。

3、保持伺服电机工作环境清洁，要注意防水防尘，避免水分和灰尘进入伺服电机内部。

4、经常检查伺服电机有关部位运作是否正常，发现问题及时处理。

二、伺服电机与步进电机的不同之处

1、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进 电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9 °、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言 ，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半 。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼 技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系 统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

3、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。

伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出 。