减少两相四线步进电机发热,就是减少铁损与铜损。减少铜损有两个方向,减少电流与电阴,这就要求在选型时尽量选择额定电流小和电阻小的电机,对两相四线步进电机,能用串联的电机就不用并联电机。
步进电机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电机由步进驱动器控制,步进驱动器将脉冲发送到电动机中,使电动机旋转。电机旋转的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些相同脉冲的频率的速度旋转。
如果您看下定子上的线圈,它们按线圈对排列,如A和A'形成一对B和B'形成一对,依此类推。因此,每个线圈对形成一个电磁铁,它们可以使用驱动电路单独通电。当线圈通电时,它充当磁铁并且转子极与其对准,当转子旋转以调节其自身以与定子对准时,它被称为一步。
这是选择步进还是伺服的最基本原则,也是最容易被忽略的。对于伺服来说,由脉冲和通信两种控制方式,而步进只有脉冲控制方式。因此,当控制轴数很多时,尽量选择伺服,采用通信控制,这样,无论是前期施工,还是后期维护都非常方便。
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。