哔哥哔特商务网 |资讯中心 |技术论坛 |解决方案 登录 注册 |电子刊 |招聘/求职
您的位置:微电机世界网 >>技术与应用 >>新闻

步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器

2021-04-27 14:26:04     来源:捷众机器人        

【哔哥哔特导读】步进电机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电机由步进驱动器控制,步进驱动器将脉冲发送到电动机中,使电动机旋转。电机旋转的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些相同脉冲的频率的速度旋转。

步进电机是由一系列电磁线圈控制的电动机,步进电机是无刷直流电机,带有许多内齿,这些齿与周围的铜线圈磁性锁定在适当的位置。本文将主要介绍步进电机用什么控制知识点。

电机

从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的CNC机器或机械臂,步进电机几乎随处可见。其能够以电子方式控制精确运动的能力使这些电机在监视设备、硬盘、CNC机器、3D打印机、机器人技术、装配机器人、激光切割机等许多机械设备中得到了应用。

步进电机驱动器可提供精确可控制的速度和位置。电机通过每个控制脉冲增加一个精确的量,从而轻松地将数字信息转换为精确的增量旋转,而无需诸如转速表或编码器之类的反馈设备。

步进电机用什么控制

步进电机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电机由步进驱动器控制,步进驱动器将脉冲发送到电动机中,使电动机旋转。电机旋转的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些相同脉冲的频率的速度旋转。

步进电机有什么控制

步进电机的旋转是通过固定的角度步进进行的,这将是对控制器接收到的输入电流脉冲的响应。电动机可以将整个旋转分为多个步骤。当输入脉冲施加到电动机时,这些电动机可以将电子信号转换为机械运动。

步进电动机的数量,速度和旋转方向由数字控制设备的适当配置确定。数字控制设备的主要类型为:电动机驱动器,控制连接和控制器。驱动器接收时钟脉冲和方向信号,并将这些信号转换为电动机中适当的相电流。分度器创建时钟脉冲和方向信号。计算机或PLC(可编程逻辑控制器)将命令发送到索引器。

如何选择步进电机驱动器

步进电机驱动器可提供精确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的,因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。

选择步进电机驱动器要考虑的参数:

1、要遍历的距离。

2、遍历所允许的最长时间。

3、理想的制动(静态)精度。

4、所需的动态精度(超调)。

5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。

6、所需的步长分辨率(步长,齿轮和机械设计的组合)。

7、系统摩擦:所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时,请注意,步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦,因为它可以减少稳定时间并提高性能。

步进电机有什么控制

8、系统惯性:物体的惯性是其抵抗速度变化的量度。惯性负载越大,电动机加速或减速该负载所花费的时间就越长。电机的旋转速度与惯性无关。对于旋转运动,惯性与要移动的物体的质量成比例乘以其与旋转轴的距离的平方。

9、电动机的速度/扭矩特性:扭矩是旋转力,定义为线性力乘以半径(均以英寸为单位)。选择电动机/驱动器时,电动机的容量必须超过负载的整体要求。任何电动机都能提供的转矩会随其速度而变化。对于每种应用,设计者应咨询各自的速度/转矩曲线。

10、转矩惯量比:此数字定义为电动机的额定转矩除以其转子惯性。该比率(度量值)决定了电动机可加速和减速自身质量的速度。由于结构的变化,具有相似额定转矩的电动机可能具有不同的转矩惯量比。

11、扭矩裕度:应尽可能指定可提供比绝对必要更大扭矩的电动机驱动器。此扭矩裕量允许机械磨损,润滑剂硬化和其他意外的摩擦。共振效应会导致电动机的转矩在某些速度下会稍低。选择能提供比最小所需扭矩至少高出50%裕量的电动机驱动器是理想的。超过100%的成本可能太高了。

文章主要介绍了步进电机用什么控制,浏览文章可以了解到步进电动机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电动机由驱动器控制,驱动器将脉冲发送到电动机中,使电动机旋转。

直流电动机控制器 控制直流电动机的位置

全自动钻孔攻丝机 机械手自动倒角机「EKTHINK」

无心磨床送料机振动盘自动上料自动收料

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我

们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

  • 赞一个(
    0
    )
  • 踩一下(
    0
    )
分享到:
阅读延展
电机 步进电机 无刷直流电机
  • 微型步进电机技术为电子锁提供了理想的解决方案

    微型步进电机技术为电子锁提供了理想的解决方案

    传统的锁舌需要将钥匙插入锁芯通过手动转动来锁定/解锁,这种方法的优点是相当安全。人们可能会放错或丢失钥匙,更换锁/钥匙的过程需要借助工具和专业知识。

  • 步进电机原理及内部结构

    步进电机原理及内部结构

    如果您看下定子上的线圈,它们按线圈对排列,如A和A'形成一对B和B'形成一对,依此类推。因此,每个线圈对形成一个电磁铁,它们可以使用驱动电路单独通电。当线圈通电时,它充当磁铁并且转子极与其对准,当转子旋转以调节其自身以与定子对准时,它被称为一步。

  • PLC电气控制系统中,如何选择步进电机和伺服电机

    PLC电气控制系统中,如何选择步进电机和伺服电机

    这是选择步进还是伺服的最基本原则,也是最容易被忽略的。对于伺服来说,由脉冲和通信两种控制方式,而步进只有脉冲控制方式。因此,当控制轴数很多时,尽量选择伺服,采用通信控制,这样,无论是前期施工,还是后期维护都非常方便。

  • 选步进电机,还是选伺服电机?看完就清楚了

    选步进电机,还是选伺服电机?看完就清楚了

    随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

  • 电动汽车为何不用电机直接驱动车轮?

    电动汽车为何不用电机直接驱动车轮?

    那为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮?这样直接省略掉齿轮箱和离合器。然后由车载电脑精确控制四个轮子的转速和转矩,比什么适时四驱,双离合什么的不是强太多了?我们现在来看看。

  • 东芝面向车载应用推出恒流2相步进电机驱动IC

    东芝面向车载应用推出恒流2相步进电机驱动IC

    TB9120AFTG的开发是为了接替东芝于2019年推出的首款车载步进电机驱动IC“TB9120FTG”,它能提供更加优异的抗噪声性能。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 哔哥哔特资讯 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任