国产电机发展迅速，电机控制功不可没
2015-10-26 10:19:32 来源：微电机世界网
【哔哥哔特导读】作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，电机的质量固然重要，但是电机控制系统对电机的性能起到了决定性的作用。
随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点。(点击查看详情)
在此基础上，异步电机因其结构简单、操作方便、价格低廉、坚固耐用和能适应恶劣环境而广泛应用于工业、农业、交通运输业、国防军事等领域，成为了现代化生产运营中最主要的能源消耗设备。(点击查看详情)
电机的质量固然重要，但是电机控制系统对电机的性能起到了决定性的作用。当电机静止时，通过使用DSP输出PWM波给三相逆变器，使其输出两次直流电压进行二次定位，将转子位置牵引到预定位置。电机运行时，DSP的事件管理器捕获编码器输出的A相和B差分相脉冲信号计算出转子实际位置，从而进行转速和转子位置的检测。(点击查看详情)
所以，中国要想在手术机器人的发展上实现突破乃至“弯道超车”，电机控制系统就是其中的关键，手术机器人的电机控制系统首先要做的就是降低系统的成本，此外，还必须在提高电机的性能和可靠性的同时满足灵活耐用的要求。(点击查看详情)
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