电机控制是国产手术机器人弯道超车的钥匙
2015-10-20 13:28:37 来源:微电机世界网 作者:何秋芳
【哔哥哔特导读】近年来,国内陆续出现了关于多家医院开始使用机器人为患者进行手术的报道,业界评论称这标志着我国的外科手术已经开始进入机器人手术时代。
近年来,国内陆续出现了关于多家医院开始使用机器人为患者进行手术的报道,业界评论称这标志着我国的外科手术已经开始进入机器人手术时代。据了解,世界外科发展史经历了三个手术时代:传统开刀手术时代、腹腔镜微创手术时代和机器人手术时代,因此,机器人手术被称为第三代外科手术革命,与之相伴的就是手术机器人的关注度也在不断提升。
既然机器人手术受到越来越多的关注,那么,它相较于过去的手术有什么优势呢?
微电机世界网就此采访了专注于健康医疗行业的深圳市恩鹏科技有限公司,该公司的经理刘云龙表示,跟传统的手术相比,机器人系统不仅具有高清晰成像系统,能够通过进入人体内部的特殊镜头,给医生提供放大10倍到15倍的三维高清立体成像,还可以让医生获得三维视野,实现复杂手术的微创化。最重要的是用机器代替了人工,在机器人的机械臂上有稳定器,可以防止出现主刀医生拿刀时手颤动的现象,避免手术发生意外。
虽然中国本土的手术机器人研究已经取得了一定进展,国内也开始进入机器人手术时代,但是,现在国内所使用的医疗机器人大多还是进口的产品,业界预计,国产手术机器人要真正实现商业化可能要等到2018年。
据悉,目前的手术机器人只扩展了医生的眼和手,要想手术机器人得到更大的发展,目前的技术还有待提升。手术机器人的发展也将会与智能制造相结合,与市场需求相结合,需要不断深化与大数据、云计算、人工智能等众多先进技术融合发展。
与一般的机器人相比,手术机器人所使用的电机控制系统都采用了精巧的电机控制设计,能够将协助机器人内部的自动化设备,因此手术机器人所采用的都是高成本的电机控制系统。中国要想在手术机器人的发展上实现突破乃至“弯道超车”,电机控制系统就是其中的关键,手术机器人的电机控制系统首先要做的就是降低系统的成本,此外,还必须在提高电机的性能和可靠性的同时满足灵活耐用的要求。
刘云龙在接受采访时还说道:“现在‘妙手S’国产手术机器人系统仍处于科学研究和临床试验阶段,基本功能与国外系统相当,最大的意义在于打破了国外手术机器人的技术垄断,让手术机器人为更多的中国患者服务。国内医疗设备行业涉及手术机器人的企业和机构还比较少,相对来说还是比较冷门的器械,不像伽马刀和一些微创的医疗器械那样为人所熟知。让手术机器人能够稳定工作,其中很重要的环节就是电机和电机控制系统,我们在这方面还有很长的路要走。”
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