自扇冷电机增加风扇、风罩,变频电机带独立风机,大中型高压电机带空-空冷却器等。因外加冷却装置的原因,封闭式电机会不同程度地存在通风噪声:小型自扇冷电机通风噪声可以控制得非常小,而带独立风机和空-空冷却器的电机通风噪声特别大。
缘于该系列电机运行量对于电机本体机械强度、和积尘处置的要求,辊道电机机座多为环形散热筋,但由于环形散热筋的特殊性,该类电机无法通过外加风路的方式进行散热控制,这也是该系列电机没有风扇和风罩的重要原因。
在飞行过程中,电机通常会带来更大的震动,一旦阻尼控制不好,会产生很大的加速度,这将不可避免地导致陀螺仪输出的变化,从而导致角度发生变化。任何飞行动作的延迟,给用户的直观感觉是无人机不稳定。