微型减速电机因自身是由减速箱与微型直流电机的组合而成,微型减速电机的转数不同于力矩电机的转数,微型减速电机可根据减速比去做转数调整,在日常应用中,一般都会使用微型减速电机。
美容仪直流电机除驱动马达之外,还分为齿轮减速直流电机与振动电机,齿轮减速电机主要是用于扭力比较大的美容仪产品,通过在输出轴装上小齿轮,带动大齿轮的原理进行减速、提升输出扭力。
直流电机,可以分为有刷直流电机和无刷直流电机,减速电机也是一样,在一些大转矩的产品中,都需要使用直流减速电机,那么有刷直流电机和无刷直流减速电机有什么不同呢?
在微型直流减速电机的铁心磁路中的磁场有恒定磁场和交变磁场两种,所以需要考虑到磁场的性质。铁芯是微型直流减速电机承载磁通与固定转子绕组的组件,通常由硅钢片叠装而成,对于在恒定磁场中工作的铁芯转子,可用电工纯铁、10号钢等都可充分利用磁导率。
无刷直流减速是由典型的机电一体化产品,它是直流电机和驱动器组成,运行方式为自控式运行的,它不会像变频调速重载启动的同步电机,所以不会在负载突变时产生震荡与失步。
在微型减速电机中,铁心的磁导率的方向性和均匀性冷轧、热轧硅钢片有取向和无取向两种,为了满足微电机铁心对磁场分布各向同性的要求,微型减速电机或小型电机大多是采用无取向硅钢片(直径超过990mm的直流电机通常采用的是取向型硅钢片)。
正齿轮减速箱的扭矩比较小,不过可以做到低噪音设计,而且每级效率传动可达91%,行星齿轮减速机主要是对于高扭矩传导,传动效率每级79%,输入和输出位置为同一中心位置且输入和输出的旋转方向相同。
当微型直流电机驱动太阳轮旋转的时候,在与其他行星齿轮的咬合作用下使行星齿轮“自转”,行星齿轮的“自转”带动减速机壳内壁环形齿轮旋转,行星轮会沿太阳轮旋转相同的方向在环形齿圈,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
减速机有个减速比,通过直流电机输入转速/输出转速即可可以算出,假设减速比为1:100,也就是说输出转速约为输入转速的100倍,转速减慢会增加输出扭力,直流减速电机的传动比是固定的,也可以通过控制电压来调节,一般是分级调速。
行星减速电机在运转的时候,轴承会产生自然振动,它与微电机部件的材料共振,轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动,如润滑不良会产生摩擦声,特别是大型的行星减速机,如果出现润滑不良摩擦声更大。