直流电机的转速输出非常高(几千到几万转)，应用于很多的产品，但是有的产品不需要那么高的转速，只需要几十转或几百转，这个时候就要直流电机上增加减速箱了。

对于减速机，有人也称为牙箱、减速箱、变速箱等，减速机可以改变直流电机的输出速度与力矩，它的原理就是通过直流电机输出轴的小齿轮带动减速机内的大齿轮，通过如此，达到减速的目的。

减速机有个减速比，通过直流电机输入转速/输出转速即可可以算出，假设减速比为1：100，也就是说输出转速约为输入转速的100倍，转速减慢会增加输出扭力，直流减速电机的传动比是固定的，也可以通过控制电压来调节，一般是分级调速。

减速机也会有能量损耗：效率在70%~99%不等。

为什么在低转速的产品应用中要用减速直流电机呢?

市场上也有普通的低速电机，这也是有原因的，低速电机转速达不到，减速机可以通过多级齿轮来降低转，简单理解就是齿轮越多减速机的输出转速就越慢，而普通的低速直流电机都是3000转左右，如是需要几十转，几百转的就更无法达到了。还有一点是普通电机的转矩无法达到，普通电机即使是转速达到要求了，转矩也不可能符合要求，一般在需要低转速的产品，直流电机的负载都会要求比较大的转矩(如电子锁、打印机、电动手机支架、机器人等)。

机器人轮胎用减速电机

所以说，减速机的作用是毋庸置疑的，它在降低直流电机的输出转速的同时，还会增加转矩，加大输出扭力。