伺服电机属于工业机器人的动力系统,主要是安装在机器人的关节处,充当机器人工作运行时的心脏。机器人在运行过程中涉及到的工业自动化产品比较多,像伺服电机,控制器,减速机,传感器等都是常用的。
关于伺服电机维护和保养的方法。定期对伺服电机上的灰尘和污垢进行清理。检查伺服电机输出轴,确保旋转通畅。假如伺服电机上连接有减速齿轮,要加油封避免减速机齿轮的油进入到机身。等等。
伺服电机在工业机器人上的运用可以说是非常广泛的。今天我们就来聊一下关于工业机器人对于伺服电机的相关要求:体积小,重量轻,方便配合机器人的体形。响应速度快,足够灵敏。等等。
直流伺服电机优点:直流伺服主要可以分为无刷和有刷,无刷电机有体积小,重量强,响应快,转动平滑等等优点。有刷电机的成本比较低,结构简单,比较容易控制,但是需要维护,维护起来也简单。
关于工业机器人对于伺服电机的相关要求,以承受比较高强度的工作环境,需要进行频繁的正反向和加减速运行,并且可以承受短时间的数倍过载。着控制信号的变化,电机的转速也能连续变化。