穿梭在城市中的轻卡，越来越多的是电动卡车，因此电动卡车也逐渐走进卡友的视线中。在政策法规上，电动卡车受到政府支持;日常使用上，电动卡车成本要比燃油卡车的成本低的多，且电动卡车控制更容易智能，更容易实现车联网，但是电动卡车的发展一直很缓慢。提到电动卡车，我们脑海中第一想法就是“电”。由此深入，电动卡车的核心技术可以简称为“三电”，即电机、电池、电控。今天小编就和车友讨论一下电机，重点说说各种电机的特点和基本原理。

电机主要类别和分类方式：

今天咱们的讨论并不很深入，所以就简单介绍一下类别和分类依据。

根据直流和交流分：

根据电流的直流和交流可以分为直流电机和交流电机，直流电机可以细分为有刷电机和无刷电机，交流电机还可以继续分为单相和三相电机。

简单说，直流和交流区别在于：直流电有正负极，电流有固定的方向，从正极流向负极;交流电是指大小和方向都随时间做周期性变化的电流，日常生活中的用电就是交流电，日常称呼为“火线”和“零线”。在这里多说一句“零线”并不是没有“电”，只是相对大地没有电压降，电压降就电势差，所以就相对的没有电流。

根据转差率分：

根据转差率可以分为同步电机和异步电机。继续细分，同步电机根据磁场不一样，有永磁同步电机，磁滞同步电机和磁阻同步电机;异步电机，有感应形式的，也有交流换向器形式的，而感应形式的有三相异步电机和罩极异步电机。

既然提到了转差率，就得说说转差率的概念了。只有当闭合线圈有感应电流时，才存在驱动转矩。转矩由闭合线圈的电流确定，且只有当环内的磁通量发生变化时才存在。因此，闭合线圈和旋转磁场之间必须有速度差。因而，遵照上述原理工作的电机被称作“异步电机”。

同步转速(ns)和闭合线圈速度(n)之间的差值称作“转差”，用同步转速的百分比表示。

s=[(ns-n)/ ns] x 100% (s为下标)运行过程中，转子电流频率为电源频率乘以转差率。当电动机起动时，转子电流频率处于最大值，等于定子电流频率。

转子电流频率随着电机转速的增加而逐步降低，并且处于恒稳态的转差率与电机负载有关系。它既受到电源电压的影响，又受到负载的影响。如果负载较高，则转差率较大，或者电机供电电压低于额定值，则转差率增大。这里就会引起我们思考另一个问题，同步电机和负载又是什么关系呢，后面永磁同步电机的时候在讨论。

实际上，即使电压正确无误，如果供电频率高于异步电机的额定频率，一也未必能够提高电机转速。存在转差率，带负载的异步电机的转速稍稍低于同步转速。

还有其他的分类方式就不在一一叙述了。

各类电机的基本原理：

电机的种类繁多，小编选取几个具有典型特点的电机和大家探讨一下它们的工作原理。

1. 直流有刷电机

有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

2.永磁同步电机

首先“永磁同步电机”是交流电机，因为无论作为发电机还是电动机使用，它的定子绕组中电流都是交流的，而它的转子上有永磁体，绕组上为感应电流。

“永磁”指的是电机的转子(对旋转电机)上有永磁材料。