另一个区别是每种电机类型的控制方式。传统的步进电机在开环恒流模式下工作。这是节约成本,因为大多数定位应用都不需要编码器。但是,以恒定电流模式运行的步进电机系统会在电机和驱动器中产生大量的热量,这是一些应用的考虑因素。
抑制零漂:在闭环伺服控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住,使用控制卡或伺服上的抑制零漂的参数,仔细调整,使用电机的转速与零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以不必要求伺服电机转速绝对为零。
首先,根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制;实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数,由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌。
2.有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。
国家规划未来本土公司在未来两年内占据国内工业机器人市场的一半,到2025年占据70%的市场份额,因此国内未来机器人市场规模仍将持续扩大。
某客户有一台五轴自动打螺丝机,Z轴的三菱伺服与机械匹配不良,有尖叫现象,用一键式用户指令调试了三天,一直报错,错误代码显示过冲。
保持伺服电机在最佳状态下运行,对于任何工业企业,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的,因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在时间上。
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障,维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法,供大家学习借鉴。
在现场的实际应用中,我们会在安装上遇到各种问题,包括机械方面和电气方面的,如果不注意或是做的不规范,都会影响编码器的正常使用和寿命,以下的指导说明在安装上做了详细的说明,更能有助于我们的应用体验。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,是一种感应电机。