伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解。

伺服电机选型注意事项

1.有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

2.有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

3.有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

4.如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

5.再生制动频率表示元负载时电机从额定速度到减速停止的可允许频率。在伺服电机选型过程中，需要注意的是，一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动次数。

6.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内，否则会加速伺服电机的磨损，降低电机的寿命，甚至影响所要求达到的精度。

伺服电机系统不转的原因

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3.电源回路接点松动，接触电阻大;

4.电动机负载过大或转子卡住;

5.电源电压过低;

6.伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7.轴承卡住。

伺服电机系统常见问题故障

1、起动伺服电机前的必备工作：

测试绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。测试电源电压，检查电机接线能否正确，电源电压能否契合请求。检查起动设备能否良好。检查熔断器能否适宜。检查电机接地、接零能否良好。检查传动安装能否有缺陷。检查电机环境能否适宜，肃清易燃品和其它杂物。2、 伺服电机轴承过热的缘由

轴承内外圈配合太紧。零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。轴承选用不当。轴承光滑不良或轴承清洗不净，光滑脂内有杂物。轴电流。3、伺服电机因为运用不当造成的故障

机组装置不当，如电机轴和所拖动的安装的轴同轴度一合请求。皮带轮拉动过紧。轴承维护不好，光滑脂缺乏或超越运用期，发干蜕变。