步进电机在工业自动化中的使用非常广泛,一般步进电机的控制、速度、方向等操作都会步进电机控制器来控制的,市面上有多种能够充当步进电机控制器的设备如PLC、单片机、驱控一体的步进电机控制器等,根据其功能等需求,驱控一体的步进电机控制器是目前使用最为普遍的。
这是选择步进还是伺服的最基本原则,也是最容易被忽略的。对于伺服来说,由脉冲和通信两种控制方式,而步进只有脉冲控制方式。因此,当控制轴数很多时,尽量选择伺服,采用通信控制,这样,无论是前期施工,还是后期维护都非常方便。
速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。
随着变频器技术的成熟和使用范围的扩大,可利用可编程控制器对其进行控制,从而适应传动系统中对速度控制灵活性、准确性和可靠性等不同要求。实际生产中应用PLC和变频器进行速度控制的实例,也可以较好地达到预期的同步或给定速比控制要求。
工业自动化可以粗略地定义为使用技术和控制系统(工业PC,PLC,PAC等)使工业过程自动化以提高质量和产量,而无需人工干预。
当通信间距在1.2千米之内时,能够在通信路线中安裝两只RS422/RS232的通信控制模块;假如通信间距达几千米乃至十几公里,这时应选用光纤通讯,PLC和电子计算机两边的通信控制模块也应换为光纤线RS232转化器。
本文拟就s7-200系列plc中cpu214通过与一台simovert微型主电机驱动器通信来起动、停止电机,以及改变电机的频率,介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。
PLC 作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC 对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。
接下来,给大家介绍伺服电机的三种控制方式。