伺服电机的控制模式分三种：1、位置控制模式，2、速度控制模式、3、扭矩控制模式。其中后两种模式都比较简单，应用起来也非常的简单。所以今天松下伺服代理讲解的是比较麻烦的位置控制。

根据控制方式来说了控制模式也是大体的分两种：

一、 基于PLC的运动控制主要分两大部分：1、PLC，功能是发送运动的脉冲数，充当运动控制的发号施令者，伺服电机运动到什么位置，全靠PLC发送的脉冲数来决定。2、伺服电机和伺服驱动器，伺服驱动器和伺服电机配套为运动控制的执行机构,根据接收到的脉冲数和方向运动相应的距离

二、基于运动控制卡的运动控制方式也是分两大部分：1、运动控制卡，功能是和PLC一样的，充当运动控制的发号施令者，伺服电机运动到什么位置，全靠运动控制卡发送的脉冲数来决定。2、伺服电机和伺服驱动器，伺服驱动器和伺服电机配套为运动控制的执行机构,根据接收到的脉冲数和方向运动相应的距离。

以上就是松下伺服电机今天要分享的控制模式知识。