国产机器人技术基础薄弱

中国已经成为世界上最大的工业机器人的市场，工业机器人的产量也是最多的。但是国产机器人主要用于码垛、打包、搬运、喷图、打磨和上下料这些低端应用，在其他的高端工业机器人应用领域，像装配、焊接、喷壶等还是依赖于国外进口。

赛灵思电子科技(上海)有限公司在集成电路软硬件技术的设计、研究、开发方面具有丰富的经验，其高级经理罗霖在受访时提出，现在国产机器人行业的重点在于提升机器人系统的集成应用水平，应当注重机器人与互联网、信息技术等产业融合发展，加强基础性技术研究，以自主技术支撑我国机器人产业的发展，高度重视机器人的产品质量，同时促进和支持机器人龙头企业的做强做大，发展新一代服务机器人，以满足各领域市场的需求。

据悉，工业机器人内部包含许多重要的技术部件，而且关键的问题是系统的收集。目前中国几乎还是按照传统的生产方式，重视制造而忽视设计。但是，工业机器人在工作的过程中时刻处于运动状态，这就要求机器人具有高速机能，高承载性，高精度，要满足这些要求，还是要加强机器人本体的设计能力。

在工业自动化控制和信息系统方面，横河电机(中国)有限公司是业界的领导者，该公司上海技术部的部长陈鹏在接受微电机世界网采访时也坦言：“工业机器人属于高技术产业，客观上讲，中国的设计和核心技术积累还不够。”

陈鹏表示：“从材料和机床部分来看，国产工业机器人跟国外相比最大的问题就是精度差，同样做一个机械手，国产材料在使用过程中经常会出现偏差，如果使用国外的材料，生产出来的机械手会更理想，国内外产品的精度差距过大是我们不得不承认的问题。还有对环境的适应能力，很多工业机器人产品在实验室使用过程中看不出什么差别，但是到实际的应用环境下，我们国内的产品就可能会不稳定，这主要是因为以前中国没有形成系统的机器人产业，长期以来都借助于国外企业的技术。”

与陈鹏持相同观点的还有上海三意电机驱动技术有限公司的研发部总工胡定旭，他认为：“虽然未来中国的工业机器人市场是非常庞大的，进入这个领域的企业也越来越多，但是真正能够做好的企业却很少。可以说，现在国内大部分工业机器人产品都是组装拼凑出来的，真正能够自主研发的核心零部件产品还很少。而且这些产品在精度、稳定性等方面都跟国外的企业存在较大的差距。”

胡定旭还表示造成这种局面主要是跟行业的风气有关，国内投机取巧的企业不在少数，这些企业通常只追求推出新品的速度，很多技术都是用别人的。而国外的工程师大多能够潜心于研发，所以在核心部件的研发生产存在很大的差距。当然，从经济方面考量，组装的工业机器人产品能够更加快速地进入市场，能够在短期内获得经济效益，但是从长远来看，这种模式是不利于行业健康发展的。上海三意电机驱动技术有限公司主要提供电机控制软硬件开发技术支持服务和电机驱动应用解决方案。

桐乡市赛维伺服电机有限公司的总经理陈杰也认为尽管中国机器人的市场份额占全球的40%，但是中国500家机器人企业“小而散”，仅占国内市场不到30%的份额。其中超过50%的市场份额都被“机器人四大家族”——瑞士abb、日本发那科、日本安川电机和德国库卡所占据。而在国内市场这30%的份额里。中国企业在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本都依赖进口，造成这种局面最主要的原因是中国工业机器人在精度和稳定性方面跟国外相比差距还很大。因为工业机器人的精度和稳定性跟很多传统零部件有关，包括伺服控制系统的控制精度等。