电机静止时，通过使用DSP输出PWM波给三相逆变器，使其输出两次直流电压进行二次定位，将转子位置牵引到预定位置。电机运行时，DSP的事件管理器捕获编码器输出的A相和B差分相脉冲信号计算出转子实际位置，从而进行转速和转子位置的检测。整个系统的软件流程图如图6所示。

电机静止时进行转子初始定位输出的A相和B相电流值如图7所示。

图8为经PARK变换后的励磁电流值，产生的励磁转矩将使电机旋转到固定位置，在实验中设定为0.75，即相位为270°，或-90°，电机此时处于-90°下的固定转矩电流作用下，从而找到相位的初始位置。

电机启动后，转速为300时的转子位置和A相电流如图9所示。

电机在300转速时的励磁电流和实时速度如图10所示。

由图9和图10可得出，变M/T法能在电机低速时准确的检测出转子位置信息，并能较好地计算出实时转速。

图11为电机转速为1 200时的转子位置和A相电流图。

1 200转时励磁电流和实时转速，如图12所示。.

由图11和图12可得出，变M/T法在电机高速时也能准确地检测出转子位置信息，并能较好地计算出实时转速。对比转速300 r·s-1和1 200 r·s-1的实验结果可知，该方法在电机低速和高速时均能较好地测得转子位置和转速。

图13为电机转速图，该方法检测的转子初始位置和运行时转子位置能满足永磁同步电机的矢量控制需求，电机起动快速，在300转和1 200转均能稳定、可靠的运行。

4 结束语

实验结果表明，该方法在电机静止时能很好地进行转子初始位置定位。在电机低速和高速运行时，均能较好地检测出转子位置信息，其反馈转子位置信息能使电机进行正常的矢量控制。