在机器人直流电机应用中,会使用到有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机与舵机,机器人直流电机主要涉及工作电压、转速、扭矩、电流、减速比这几个参数,减速直流电机能提供大力矩,减速机有多级齿轮,通过小齿轮带动大齿轮达到减速效果。
有一个幽默的类似的例子来帮助记忆,想象无刷直流电机的运行就像驴和胡萝卜的故事。驴尽力尝试吃到胡萝卜,但胡萝卜一直前移,驴一直够不到。尽管电机可以这样工作,但它还有个缺点。你可以发现任何时刻只有一个线圈在通电。
根据励磁方式可以分为永磁直流电机、他励直流电机和自励直流电机3种,自励直流电机又可分为并励、串励与复励(TF电机以永磁直流电机为主要产品)。
直流电机电源线接反,唯一的影响就是电机会反转,一些要控制直流电机正反转的产品就是通过改变电流的方向来实现的,在控制直流电机时,通过H桥电路,这种电路就是实现控制直流电机转动方向的控制。
高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。它们具有以下优点:一是由于转速高,所以电机功率密度高,而体积远小于功率普通的电机,可以有效的节约材料。二是可与原动机相连,取消了传统的减速机构,传动效率高,噪音小。
持续改变无刷电机供电系统的工作电压 ,可以使直流无刷电机在很宽的范畴内完成无极变速 。 更改无刷电机供电系统工作电压的方式有两种 ,一种是选用发电机 -电机组供电系统的调速系统 ,另一种是选用晶闸管变流器供电的调速系统 。
本系统所选电机为无刷直流电机,配有霍尔位置传感器和编码器。霍尔位置传感器是集电极开路输出,因此在和微控制器接口时需要上拉电阻。编码器是双极差分信号输出,需要增加接收器26C32和微控制器接口。
一般情况下,可以从力能、运行、温升、振动、噪声、可靠性及安装使用适宜性等方面综合进行评价。我们可以通过电机的效率和功率因数指标评价电机的力能特性。
有的人把无刷直流电机的自控变频调速系统称为“直流变频”,然而直流电根本是没有频率这一说法的,但是,这个“直流变频”却被广泛流传。这个所谓的直流变频就是这么来的。
永磁同步电动机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成。永磁同步电动机的定子结构与普通的感应电动机的结构非常相似,转子结构与异步电动机的最大不同是在转子上放有高质量的永磁体磁极,根据在转子上安放永磁体的位置的不同,永磁同步电动机通常被分为表面式转子结构和内置式转子结构。