众所周知,电机是传动以及控制系统中的重要组成部分,随着现代科学技术的发展,电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。
在大多数情况下,医学应用表现出对空间的限制,因此,可用电机越小,对设计工程师越好。较小的电机在运行过程中需要较少的功率,因此可以节省能源成本。但是小型电机也有缺点,主要的缺点是转矩降低。尽管你可能会认为更小意味着更低的成本,但制造小而精确的电机通常要花费更多。
此外,电刷式直流电机的结构根据定子绕组和定子绕组的连接方式而变化,在串绕电机中,磁场绕组和转子绕组是串联的,一个接一个地连接在一起,这就为交流反馈奠定了基础。
无刷直流电机的电能最终按直流方式供给。根据直流电能的获得方式,无刷直流电机通常上有交-直-交控制系统和直-交控制系统两种主要实现方式,也就是俗称的方波。
在系统稳定的情况下,如果增加驱动机构的惯量,则系统会出现低频不稳定;如果减小驱动机构的惯量,则会出现高频不稳定。因此,系统惯量,尤其是负载惯量与电动机惯量的匹配情况,除了影响系统的功率传输外,更是引起系统不稳定,甚至不可控的诸多因素中的一个最重要的因素。
1)交流电机供电电压是交流电,可以通过交流开关元器件来控制电机通断,例如晶闸管,用晶闸管时候耐压一定要足够,例如对于220AV的交流电机,可以用耐压值400VAC,甚至600VAC。
BLDCM是无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor)的英文简称;PMSM全称为permanent magnet synchronous motor, 即永磁同步电机。
直流电机是应用很早的电机。通电线圈在电机内永磁体或励磁线圈产生的磁场作用下发生转动。对于极对数为一,即含有一对磁极的电机来说,极间距为180°,而早期直流电机转子为通电线圈,每半圈电流要进行一次换向。故出现了换向器和电刷。
有刷电机有集电环电刷,占据了电机的有效体积,所以电机的功率密度小,而无刷电机转子无电流,电机发热低,较小的体积可产生较大的功率,单位体积电机出力大,电机功率密度大。
现代电机设计采用固态开关,如MOSFET或IGBT,这取决于与继电器相比时电机的速率和电压。此外,还必须考虑成本、可靠性和尺寸。开关电流产生适当的磁场极性,可吸引相反极性,排斥相同极性。