本文主要介绍台达PLC与交流伺服驱动器(ESDA)在数控四头钻床上设计和成功运用,以及维伦触摸屏在全伺服数控四头钻床控制系统的运用。对钻床PLC系统的配置、输入/输出接线图、梯形图作了具体的阐述。
系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。尤其是行业目前的普遍趋势是自动化转型,步进电机市场不可限量。
随着对BLDC电机需求的不断增长以及相关电机技术的日渐成熟,BLDC电机控制系统的开发策略已逐渐从分立式电路发展成三个不同的类别。这三类主要方案划分为片上系统(SoC)、应用特定的标准产品(ASSP)和双芯片解决方案。
据国际咨询机构大观研究的最新报告,全球电机市场将从2014年的低于1000亿美元上升到2022年的超过1400亿美元。近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺 服系统。
日前,谷歌子公司波士顿动力公司发布的新版Atlas机器人的视频,彻底打破了以往机器人重心不稳、笨重迟钝的形象,虽然包括ASIMO机器人在内的大部分机器人用的都是电机系统,但马克·莱伯特(Marc Raibert系波士顿动力公司的创始人)最后还是选择了用液压控制系统作为新版机器人的动力源。
数控雕刻机作为数控控制系统,在工作运行中众多很容易产生一些不同的电磁波,而这些电磁波有时候又很容易影响雕刻机的稳定性,干扰控制命令。
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。
步进电机是一种将电能转换为动能的执行机构。相比其他电机其具有较高的定位精度,无位置累积误差的优点;开环控制系统使其成本教低。因此能在数控领域得到了广泛的应用。