在实际生产中如果以中心收卷方式来收卷的话,收卷轴的直径是不断变化的。不断变化的收卷直径引起角速度的变化,从而引起材料上张力也随之出现的波动:张力过小,材料收卷时会松弛起皱、横向走偏;张力过大则导致材料拉伸过度,在纵向上会出观张力纹,甚至出现纵向隆起。
系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。
台达运动控制器20PM已经在点胶行业广泛应用。本文从设备和点胶工艺出发,针对商标点胶的路径规划,G-CODE代码生成和G-CODE下载进行详细介绍。
智能化机器人更多是结合现代信息技术,这是与传统机器人最大最本质的区别。智能化机器人被称为信息化时代的2.0版机器人。该类型机器人更多结合物联网、人工智能、云端运算等,还包括计算、视觉、语音和驱动等核心技术。这是与传统的伺服电机、控制器和减速器等核心零部件最大的差异。
相较于旋转电机,直线电机能够直接将电能转化为直线运动而不需要借助任何中间传动环节,能够满足高精数控系统和精密测量等诸多应用场合的需求,但这种控制方式由于消除了旋转电机的中间传动机械链,负载变化直接作用于直线电机,所以使精确控制变地更难以实现。
如今越来越多的电器制造商采用变速永磁(PM)同步电机来提高能效、增加产品特性。工业驱动器制造商很早就认识到PM电机具有高能效和高功率重量比,但控制电子技术的最新进展才使得PM电机被电器制造商广泛采纳。
许多超过某一功耗水平的交流供电系统都需要进行功率因数校正(PFC),这是电力公司或政府的要求。PFC位于系统输入端,在二极管桥式整流器后面,但在所有输入电容之前。PFC电路的作用是确保输入端的电压和电流彼此同相。换言之,PFC是输送至电路负载的平均功率与视在功率之比。
伴随着步进电机的产生,步进电机驱动器就一直在不断发展和进步,目前国内外步进电机驱动器种类很多,但是大部分功能比较单一,很多是针对固定的步进电机或者固定的应用领域,而且价格一般较高,很多不带细分功能,很难满足现实生活中需要灵活应用且成本较低的场合。
通过新华龙c8051f310单片机对三相异步电机进行控制,主要介绍了三相电机控制器和键盘输入显示电路的设计,实现了电机的闭环控制。在电机控制器的设计中,采用PID控制算法,阐述了对电机速度的控制。
隔离是交流电压电机驱动不可分割的一部分。电气隔离的方法有多种——主要采用光耦合器和数字隔离器。使用数 字隔离器与传统的光耦合器相比具有数种优势——其中包 括成本更低、元件数量更少、可靠性更强。本文以传统电机控制器设计为基础,对几种隔离方法进行比较,以突显数字隔离器的优势。