目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。下面就由创科伺服和大家讲述下伺服电机搬运和安装注意事项。
伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器,允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈,它还需要一个相对复杂的控制器,通常是专门为伺服电机设计的专用模块。
另一个区别是每种电机类型的控制方式。传统的步进电机在开环恒流模式下工作。这是节约成本,因为大多数定位应用都不需要编码器。但是,以恒定电流模式运行的步进电机系统会在电机和驱动器中产生大量的热量,这是一些应用的考虑因素。
无刷直流电机的电能最终按直流方式供给。根据直流电能的获得方式,无刷直流电机通常上有交-直-交控制系统和直-交控制系统两种主要实现方式,也就是俗称的方波。
D1为蓄流二极管,在场效应管在截止期间,可为电驱电流提供通路,既能保证电驱电流的连续性,又防止电驱线圈损坏场效应管。
步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转子)位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备,因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置。
抑制零漂:在闭环伺服控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住,使用控制卡或伺服上的抑制零漂的参数,仔细调整,使用电机的转速与零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以不必要求伺服电机转速绝对为零。
1)交流电机供电电压是交流电,可以通过交流开关元器件来控制电机通断,例如晶闸管,用晶闸管时候耐压一定要足够,例如对于220AV的交流电机,可以用耐压值400VAC,甚至600VAC。
直流电机是应用很早的电机。通电线圈在电机内永磁体或励磁线圈产生的磁场作用下发生转动。对于极对数为一,即含有一对磁极的电机来说,极间距为180°,而早期直流电机转子为通电线圈,每半圈电流要进行一次换向。故出现了换向器和电刷。
首先,根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制;实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数,由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌。