在内部转子型电动机中,转子位于电动机的中心并被定子绕组包围。由于转子位于中间,因此转子磁铁可防止隔热材料渗入内部,因此热量容易散发。这导致内转子无刷直流电动机产生大量扭矩。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
无刷直流电动机定子由叠层钢制成,叠层钢用来承载绕组,绕组定子可以按两种模式排列-星型模式(Y)或三角形模式(Δ)。在这两种模式之间主要区别,Y模式在低转速下提供高扭矩,而Δ模式提供低转速时扭矩低。
目前三相永磁无刷直流电动机应用最为广泛。逆变器采用半桥结构的三相三状态工作方式时,多用于小功率高速电机;逆变器采用桥式结构的三相六状态工作方式时,可应用于多种驱动系统中。由于绕组电动势非正弦,其中含有大量高次谐波,所以三相绕组多采用星形连接。
无槽无刷永磁直流电机作为一种新型永磁电机,被业内人士称为是“最具发展前景的无刷直流电动机”,但受制于无槽转子成本、核心原材料稀土永磁受国家严格管控,很多电机企业望而却步,目前仅有美国AMETEK集团、瑞士PORTESCAP公司、鸣志电器、北京奥控科技等大型电机企业聚焦研究。