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交流伺服电机中的定子电流由两部分组成：电流的磁化分量(d)和产生扭矩的分量(q)。使用FOC，这两个电流分量是独立控制的(每个分量都有自己的PI控制器)。
正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但是无法控制电流的方向。FOC控制方式可以认为是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。
直流无刷电机向超高速趋势发展，一方面技术不断发展赋予产品更多的可能性，另一方面市场需求的变化决定了技术的走向，直流无刷电机运行无感FOC算法时从最高电周期300HZ发展到4500HZ。
目前主要有三种：FOC(又称为矢量变频、磁场矢量定向控制)、方波控制(也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制)和正弦波控制。那么这3种控制方式都各有什么优缺点呢?
电机相电流的采样对于FOC控制来说是不可或缺的，在设计电机控制电路时，为了能够准确的采样到电机绕组中的电流值，需要提高电流采集的抗
智能化浪潮推动了许多领域的出现和发展，包括汽车电子、智能家居等都积极与智能化技术相结合，而电机控制行业能够有效地帮助这些领域进行智能化控制，尤其是FOC电机控制技术便备受关注。
大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于Richtek(立锜科技)的RT7100/RT7075(二合一)/RT7051与RT7052(三合一)MCU的全新BLDC FOC Sensor-Less马达控制解决方案，该方案特别为工业风扇、家用风扇及FFU(风扇过滤装置)等应用而设计。
