哔哥哔特商务网 |资讯中心 |技术论坛 |解决方案 登录 注册 |电子刊 |招聘/求职
您的位置:微电机世界网 >>技术与应用 >>新闻

交流伺服电机调速方法 标量控制或矢量控制

2021-09-15 15:23:13     来源:捷众机器人        

【哔哥哔特导读】交流伺服电机中的定子电流由两部分组成:电流的磁化分量(d)和产生扭矩的分量(q)。使用FOC,这两个电流分量是独立控制的(每个分量都有自己的PI控制器)。

不同类型的伺服电机有不同的调速方式。如果伺服电机是交流伺服电机,则是直流变频设备的调速;如果伺服电机是直流无刷电机,则是直流电源直流变压器调速;所有伺服电机均可作为PLC电机调速电源电路的伺服电机。伺服电机速度子程序的启动、加速、匀速、减速、停止指令均由PLC电子计数器执行并输出。

电机

交流伺服电机通常用于无论负载如何都以恒定速度运行的设备,例如风扇、泵和输送机。交流伺服电机需要调速控制(VFD)时,采用变频调速控制(VFD),分别采用标量控制或矢量控制调节交流伺服电机的转速以改变供电电压频率。

标量控制方法

VFD控制的标量方法通过优化交流伺服电机磁通和保持磁场强度恒定来工作,从而确保产生恒定的扭矩。通常被称为V/Hz或V/f控制,标量方法而改变两者,以保持两者之间的固定的,恒定比率的电压(V)和功率的频率(f)到马达,因此的强度无论交流伺服电机速度如何,磁场都是恒定的。

伺服电机调速方法

合适的V/Hz比等于交流伺服电机额定电压除以其额定频率。V/Hz控制通常在没有反馈的情况下实现(即开环),尽管闭环V/Hz控制(结合交流伺服电机反馈)是可能的。V/Hz控制简单且成本低,但应注意闭环实施会增加成本和复杂性。控制调整不是必需的,但可以提高系统性能。

标量控制的速度调节仅在交流伺服电机额定频率的2%到3%范围内,因此这些方法不适用于需要精确速度控制的应用。开环V/Hz控制的独特之处在于它能够允许一个VFD控制多个电机,并且可以说是最常用的VFD控制方法。

矢量控制方法

矢量控制也称为磁场定向控制(FOC)—通过控制定子电流空间矢量来控制交流伺服电机的速度或扭矩,其方式类似于(但比直流控制方法更复杂)。磁场定向控制使用复杂的数学方法将依赖于时间和速度的三相系统转换为两坐标(d和q)时不变系统。

交流伺服电机中的定子电流由两部分组成:电流的磁化分量(d)和产生扭矩的分量(q)。使用FOC,这两个电流分量是独立控制的(每个分量都有自己的PI控制器)。这允许产生扭矩的分量q与转子磁通保持正交,以产生最大扭矩,从而实现最佳速度控制。

伺服电机调速方法

与标量方法一样,矢量VFD控制方法可以是开环或闭环。开环矢量控制(也称为无传感器矢量控制)使用交流伺服电机运行参数的数学模型,而不是使用物理反馈设备。矢量控制方法比标量VFD控制方法更复杂,但它们在某些应用中比标量方法具有显着优势。例如,开环矢量控制使交流伺服电机能够在低速时产生高扭矩,而闭环矢量控制允许交流伺服电机在零速时产生高达200%的额定扭矩,这对于保持负载静止非常有用。闭环矢量控制还为工业应用提供非常精确的转矩和速度控制。

文章主要介绍了交流伺服电机调速方法,浏览文章能知道交流伺服电机通常用于无论负载如何都以恒定速度运行的设备,例如风扇、泵和输送机。交流伺服电机需要调速控制(VFD)时,采用变频调速控制(VFD),分别采用标量控制或矢量控制,调节交流伺服电机的转速以改变供电电压频率。

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我

们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

  • 赞一个(
    0
    )
  • 踩一下(
    0
    )
分享到:
阅读延展
电机 伺服电机 交流伺服电机
  • 431怎么匹配宝马的伺服电机

    431怎么匹配宝马的伺服电机

    具备伺服电机特性系统软件内的电机转动全过程中,将会出现部件鉴别电机早已掉转的方向和方位,并将此数据信号反应到自动控制系统,让自动控制系统鉴别电机是不是转动及时,进而再操纵电机做出对应的运作的电机。

  • 广东伺服压力机伺服电机驱动

    广东伺服压力机伺服电机驱动

    伺服电机的旋转运动通过同步带(或齿轮副)及滚珠丝杆副转换为滑块的直线运动,通过光栅尺等位移传感器检测滑块的运动来实现闭环控制。

  • 伺服压力机伺服电机的选型方法

    伺服压力机伺服电机的选型方法

    步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。

  • 解读伺服电机在贴标机中的运用

    解读伺服电机在贴标机中的运用

    进口伺服电机的运用比较广泛,在行业内占据着比较大的市场份额,而且性能优越,针对贴标机这一行可以发挥巨大的优势。

  • 交流伺服电机在数控上的运用

    交流伺服电机在数控上的运用

    其次,步进电机在低速运行时容易出现低频振动的现象,这种现象对于机器的运转的坏处比较多。但是交流伺服电机却能在低速运转的时候保持平稳运行。

  • 伺服电机在灌装机上是怎么运用的,你知道吗?

    伺服电机在灌装机上是怎么运用的,你知道吗?

    伺服电机可以运用于药物和口服液的灌装上,灌装的时候,伺服电机旋转带动丝杠进行上下运作。就跟针管一样的原理,可以间接驱动滑块和驱动柱塞泵上下运动。

  • 伺服压力机伺服电机的选型方法

    伺服压力机伺服电机的选型方法

    步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。

  • 交流伺服电机在数控上的运用

    交流伺服电机在数控上的运用

    其次,步进电机在低速运行时容易出现低频振动的现象,这种现象对于机器的运转的坏处比较多。但是交流伺服电机却能在低速运转的时候保持平稳运行。

  • 机器人的核心零件除了伺服电机 还有什么?

    机器人的核心零件除了伺服电机 还有什么?

    伺服电机的市场竞争很激烈,国外的品牌占据着一个比较大的市场份额。伺服电机的好坏也影响机器人的运行。虽然伺服电机的种类比较多,但是目前机器人使用比较广泛的还是交流伺服电机系统。

  • 交流伺服电机为何被誉为机器人的心脏

    交流伺服电机为何被誉为机器人的心脏

    伺服电机属于工业机器人的动力系统,主要是安装在机器人的关节处,充当机器人工作运行时的心脏。机器人在运行过程中涉及到的工业自动化产品比较多,像伺服电机,控制器,减速机,传感器等都是常用的。

  • 交流伺服电机和直流伺服电机的对比详细分析

    交流伺服电机和直流伺服电机的对比详细分析

    直流伺服电机优点:直流伺服主要可以分为无刷和有刷,无刷电机有体积小,重量强,响应快,转动平滑等等优点。有刷电机的成本比较低,结构简单,比较容易控制,但是需要维护,维护起来也简单。

  • 日本三协扩大交流伺服电机在中国的市场份额

    日本三协扩大交流伺服电机在中国的市场份额

    特别像日系品牌的伺服电机,一般都是由相关的代理商供货,但是市面上很多的供应商都是贸易商,到处咨询价格,到处跟人合作。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 哔哥哔特资讯 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任