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对于这三种方式驱动直流电机我们大概都知道存在各自的优缺点，集成电路比较方便，但是效率比较低;MOS管效率是最高的，三极管效率居中，我们脑海里都有这么一个大概的印象。
早期生产的电动车电机属于交直两用式，控制器通过输出电压的高低来改变电动机的转速，现在生产的电动车电机多为交流感应式，控制器实际上就是一个变频输出电路，人为改变它的输出频率，电机的转速也就随着改变。
现在很多的产品都可以支持DIY私人定制，这种消费模式也是近年比较流行，但你知道吗？就连家用电器、机器人等机器设备中的微控制器电路板都能够DIY自制，所以，若想要微控制器板，在家就能独立完成这步操作。
A1441是一种设计用于驱动低压双极无刷直流电动机的全桥驱动器，该器件采用高集成度双极CMOS半导体工艺把霍尔元件和电动机控制电路集成在一个单片上。
直流电机电枢电路串联电阻控制调速，串联的电阻越大，机械特性就越弱，转速就越不稳定，在低速时，串联电阻很大，损失的能量越多，功率越低。调速范围受负荷影响，负荷大负荷小负荷轻。
无刷电机控制器的功能特点比如可进行最大效率的控制、可进行简单的变速控制等等。电机起动和停止可以利用电路的电源完成。起动定时序列由两个电容器完成。可独立运行控制功能，且外围电路简单。
控制简单，微型直流电机可直接用电路板直接改变输入的直流电压大小来改变转速，非常简单，如需要精准调速，只需要加装编码器即可。如采用无刷电机则需要通过多个霍尔传感器来进行调速。
线性霍尔传感器的电动势系数随环境温度变化时，会对电路的控制增益产生一定的影响，采用温度补偿电路进行补偿可以改善。
步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号， 通过其内部的逻辑电路， 控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转， 或者锁定。
