从供电方式分为：有刷电机和无刷电机，有刷电机已经逐渐退出市场，无刷电机占市场主导地位。从内置结构双分为有齿高速电机，和低速电机。高速电机运行扭矩较大，效率没有低速电机高。从安装方式上分为中置电机和轮毂电机，内销电机都为轮毂电机;高档锂电和部分出口产品会使用中置电机。

早期生产的电动车电机属于交直两用式，控制器通过输出电压的高低来改变电动机的转速，现在生产的电动车电机多为交流感应式，控制器实际上就是一个变频输出电路，人为改变它的输出频率，电机的转速也就随着改变。

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。