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专门为驱动压电偏移镜设计的压电控制器，E80.D12就是一款12通道压电控制器，具备同时推动4台压电偏移镜,带宽5kHz，闭环伺服控制等特点。
抑制零漂：在闭环伺服控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住，使用控制卡或伺服上的抑制零漂的参数，仔细调整，使用电机的转速与零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以不必要求伺服电机转速绝对为零。
本文基于对轮胎成型机工作原理和对伺服系统各个组成进行分析，设计了一套成型机伺服控制系统。
在实际生产中如果以中心收卷方式来收卷的话，收卷轴的直径是不断变化的。不断变化的收卷直径引起角速度的变化，从而引起材料上张力也随之出现的波动：张力过小，材料收卷时会松弛起皱、横向走偏;张力过大则导致材料拉伸过度，在纵向上会出观张力纹，甚至出现纵向隆起。
与7360系统的伺服控制一样，7M系统也是采用实时中断实现伺服控制的。与7360系统不同的是，7M系统的差补计算部分每8ms进行一次，计算出8ms内工作台的进给量ΔDci，而位置控制部分则每4ms计算一次，将计算结果作为一个4ms的进给指令，经过计算机接口输出。位置控制部分的计算过程为：
系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制，并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制，从而利用了伺服电机系统自带控制模型，实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。
相较于旋转电机，直线电机能够直接将电能转化为直线运动而不需要借助任何中间传动环节，能够满足高精数控系统和精密测量等诸多应用场合的需求，但这种控制方式由于消除了旋转电机的中间传动机械链，负载变化直接作用于直线电机，所以使精确控制变地更难以实现。
深圳市鼎拓达机电有限公司展示了电机和驱动器集成一体的SSM系列步进伺服电机，在集成式电机中融入了伺服控制技术，不仅节约了成本，而且还节约了空间，使电机的体积大大缩小，是步进伺服电机集成化的一大创举。
