在本月举办的“2015广州国际车用电机电器及装备展览会”上，深圳市鼎拓达机电有限公司展示了电机和驱动器集成一体的SSM系列步进伺服电机，这是步进伺服电机集成化的一大创举。过去的步进电机是将电机和驱动器分开的，这样在安装时驱动器也要占用机器空间，SSM系列集成式步进伺服电机在集成式电机中融入了伺服控制技术，不仅节约了成本，而且还节约了空间，使电机的体积大大缩小。

日前，士兰微电子高级电机系统应用经理徐晖在接受记者采访时就提出非工业电机向小型化方面发展是大势所趋。他认为无论是从器件还是系统的集成度来看，电机都是朝着微型化发展的，甚至还提出未来电机产品发展会变成微型体积式的模式。

据了解，这款SSM系列步进伺服电机采用全闭环控制系统，具有精确的定位，适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，而非集成化的步进电机采用的是开环控制系统，精确度远远不及集成化步进伺服电机。

精确的位置及速度控制是考察步进伺服电机性能的最重要参数，因为其要满足最为苛刻的应用要求，高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，所以步进伺服电机响应速度和转速都要比步进电机快。SSM系列步进伺服电机的20000脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，在实际应用中其定位误差仅为0.018。

此外，利用高速响应的SSM系列步进伺服电机升级强化了步进电机固有的刚性特质。在点到点的快速定位的运动场合，先进的伺服控制系统技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高的动态响应，大大超越了传统步进系统极限。步进伺服集成化之后具有不失步、不卡死的特点，而这些恰好是步进电机所没有的优势。

在大多数应用场合，SSM系列步进伺服电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，SSM提供了一个简单实用的工具来监测实际运动轨迹，还可以用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。

集成化步进伺服电机采用交互式监控与整定结合的界面，可以最快地获得最优化的性能输出。由于步进伺服电机始终在全伺服模式下运行，电机力矩可以被100%充分利用，所以在系统设计时无需考虑力矩冗余，在同样尺寸的情况下，步进伺服电机的力矩要比步进电机力矩大。

随着物联网的发展，电机产品在绿色、高效、节能方面的要求越来越高，对电机的体积要求越来越严格，对智能化、艺术化的美感要求会越来越多，而对电机集成化的要求也会越来越高。步进伺服电机作为电机集成化的先驱，其未来的市场前景将会一片光明。