步进驱动和伺服驱动的区别
2020-05-22 11:41:48 来源：机械学霸
【哔哥哔特导读】有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
如何选型?
1、如何正确选择伺服电机和步进电机
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、如何配用步进电机驱动器?
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
3、2相和5相步进电机有何区别，如何选择?
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
4、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别?
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
5、使用电机时要注意的问题
上电运行前要作如下检查：
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
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飞行汽车、高效智能BLDC电机方案、机器人智能运动控制、高性能直流电机、伺服电机智能控制……电机领域市场与技术变革的新方向是什么？
近期，中航光电推出了专为伺服电机等应用场景设计的系列伺服电机接口连接器。
为促进机器人行业发展，JAE、中航光电提供了全新的连接解决方案，推出了多款适用于伺服电机等应用的工业连接器。
伺服电机可以在一定范围内精确控制电机的位置和转速，基本上是无级变速，简化了传动系统。伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。能够精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
作为现代工业运动控制的重要组成部分，低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制，被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中。
应用于高速度伺服电机的新型伺服电缆。
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