(3)换向磁极

换向磁极是位于两个主磁极之间的小磁极，又称为附加磁极。其作用是产生换向磁场，改善电机的换向。它由换向磁极铁心和换向磁极绕组组成。换向磁极铁心般用整块钢或钢板制成。在大型电机和用晶闸管供电的功率较大的电机中，为了能更好地改善电机的换向，换向磁极铁心也采用硅钢片叠片结构。换向磁极绕组和主磁极绕组一样制作,套装在换向磁极铁心上,最后固定在机座上。换向磁极绕组应当与电枢绕组串联,而且极性不能接反。小型直流电机换向不困难，- 般不用换向磁极。

(4)电刷装置

电刷装置的作用是通过电刷与换向器的滑动接触,把电枢绕组中的电动势(或电流)引到外电路，或把外电路的电压、电流引入电枢绕组。电刷装置由电刷、刷握:刷杆、刷杆座和压力弹簧等组成。

电刷要有较好的导电性和耐磨性，一般用石墨粉压制而成，电刷放在刷握中的刷盒内，利用压力弹簧把电刷压在换向器上，刷握固定在刷杆上，借铜丝辫把电流从电刷引到刷杆上，再由导线接到接线盒中的端子上。通常，刷杆是用绝缘材料制作的，刷杆固定在刷杆座上，成为一个相互绝缘的整体部件。

2.转子

转子通称电枢，它是产生感应电动势、电流、电磁转矩，实现能量转换的部件。它由电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇和轴等组成

(1)电枢铁心

电枢铁心是直流电机主磁路的一部分， 在铁心槽中嵌放电枢绕组。电枢转动时，铁心中的磁通方向不断变化，会产生涡流和磁滞损耗。为了减少损耗，电枢铁心一般采用厚O.5 mm的表面有绝缘层的硅钢片叠压而成。

(2)电枢绕组

电枢绕组的作用是通过电流产生感生电动势和电磁转矩实现能量转换。电枢绕组通常用圆形或矩形截面的绝缘导线绕制而成，再按一定的规律嵌放在电枢铁心槽内，利用绝缘材料进行电枢绕组和铁心之间的绝缘处理。并对绕组采取紧固措施，以防旋转时被离心力抛出。

(3) 换向器

换向器的作用是将电枢中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流，从而保证所有导体上产生的转矩方向一致。

换向器由许多特殊形状的梯形铜片和起绝缘作用的云母片一片隔一片地叠成圆筒形，凸起的一端称为升高片，用来与电枢绕组端头相连;下面有燕尾槽，利用换向器套筒、V形压圈及螺旋压圈将换向片及云母片紧固成-一个整体;在换向片与套简、压圈之间用V形云母环绝缘，最后将换向器压在转轴上，这种属于装配式。在中、小型直流电机中常用的一种是整体式，它把铜片热压在塑料基体上，成为一个整体。

(4)转轴

转轴的作用是用来传递转矩，为了使电机能可靠地运行，转轴一般用合金钢锻压加工而成。

(5)风扇

风扇的作用主要是散热，降低电机温度!