1、直流电机的用途

把机械能转变为直流电能的电机是直流发电机;反之，把直流电能转变为机械能的电机是直流电机。

在电机的发展史上，直流电机发明得较早，它的电源是电池，后来才出现了交流电机。当发明了三相交流电以后，交流电机得到迅速的发展。但是，迄今为止，工业领域里仍有使用直流电机的，这是由于直流电机具有以下突出的优点。

①调速范围广，易于平滑调速。

②启动、制动和过载转矩大。

③易于控制，可靠性较高。

直流电机多用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机械、纺织机械等。

直流发电机可用来作为直流电机以及交流发电机的励磁直流电源。

直流电机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电机的极限容量，又增加了维护的工作量。为了克服这个缺点，许多人研究交流电机的调速，取得了一定的效果， 在某些调速场合可以代替直流电机。但是，由于利用了可控硅整流电源，使直流电机的应用增加了一个有利因素。目前，使用直流电机的场合也很多。

2、直流电机的结构

直流电机的结构形式是多种多样的，直流电机的所有部件可以分为固定的和转动的两大部分。固定不动部分称为定子，转动部分称为转子。定子与转子之间因有相对运动，故留有一定的空 气隙，-般小型电机的气隙为0.7~5 mm,大型电机为5 ~ 10 mm。

1. 定子部分

直流电机定子主要作用是产生主磁场和作为机械的支撑。定子包括机座、主磁极、换向磁极、端盖和轴承等。电刷装置也固定在定子上。

(1)机座

机座有两方面的作用:一方面起导磁作用，作为电机磁路的一部分;另一方面起支撑作用，用来安装主磁极、换向磁极，并通过端盖支撑转子部分。机座一-般用导磁性能较好的铸钢件或钢板焊成，也可直接用无缝钢管加工而成。

(2)主磁极

主磁极用来产生电机工作的主磁场，它由主磁极铁心和励磁绕组组成。主磁极铁心为电机磁路的一部分，为了减少涡流损耗，一般采用厚1 ~1.5 mm的钢板冲制后叠装制成。用铆钉铆紧成为一个整体。

目前，常采用晶闸管整流电源作为直流电机的直流电源晶闸管整流电源般是通过单相或三相交流电整流获得它输出的电压、电流并不是纯直流,还含有一定的交流谐波，这就给直流电机带来了换向困难、损耗增加、噪声、振动等问题。为I减少交流谐波在主磁极和机座中造成的涡流损耗，采用厚0.5tm的表面有绝缘层的硅钢片制作主磁极和定子磁轭，Z4系列直流电机就是这样设计的。

主磁极绕组的作用是通人直流电产生励磁磁场，小型电机用电磁线绕制，大中型电机则用扁铜线绕制。绕组经绝缘处理后，套在主磁极铁心上，整个主磁极再用螺栓紧固在机座上。