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目前车辆车轮驱动用电机类型大致可分为四类：直流有刷电机、交流感应电机、无刷直流电机、磁阻电机等，经过实践认为无刷直流电机具有明显的优势。
在无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。直流有刷电机因机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制，一经问世便成为了当时的主流。
无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了广泛应用。
在电动工具行业,电机及其控制系统的设计是核心和难点。电动工具要求转速低，力矩大，且成本要求较高，因此，目前大部分的手持式电池供电电动工具采用直流有刷电机。本文将就电动工具中直流有刷电机的驱动原理及其中MOSFET选型做简单介绍。
