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系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。